松平家康大軍直出三河，大久保三人領3000兵為先鋒，提前十日開拔，到了9月21日，已經穿過尾張國境，到達美濃境內織田信長指派的地點搭建糧倉，家康自領中軍，由孟昭德和神原康政本多忠勝陪同，后軍5000人由鳥居元忠，酒井忠元率領，駐扎在尾張境內監(jiān)視武田和今川動靜，這樣大軍前后拉開五十余里（一里為大明的八里），糧道鏗長，于是家康又命青山忠成和內藤正成各引500人馬為左護衛(wèi)和右護衛(wèi)，巡視糧道。