家丁制度不是明朝特有的制度，但確是在明朝發(fā)展到達(dá)了巔峰。

自古以來，軍隊都是朝廷的一個巨大難題。

既要讓軍隊有戰(zhàn)斗力，又要壓制軍隊的主管不能造反，同時還要讓軍隊的支出不能成為財政支出的負(fù)擔(dān)。

總之種種問題多的能壓死人。

而經(jīng)過兩千年的發(fā)展，各種軍隊制度也都經(jīng)過實驗，并且最終被時代所消滅。

唐朝前期軍隊十分厲害，也十分能打仗，但是自從唐朝有錢之后，原來的漢人軍隊便變成了雇傭少數(shù)民族當(dāng)兵，形成了藩鎮(zhèn)制度。