從古代華夏開始，對于周邊以及世界的探索就沒有停止過。

唐代時候，有了大唐以及周邊的簡易地圖《海內華夷圖》。

宋、元在此方面也做過記錄，只不過沒有采用大地圖的方式。

朱元璋之所以，對于蘇白的話有所信任，是因為他對這方面極其重視。

在前幾年，就開始讓人著手制作地圖，對前朝的記錄進行確認，以及派出不少人向周邊進行探索。