奴兒干都司，永樂(lè)七年才正式設(shè)立，基本承襲元朝舊制。

這里原本是元朝征東元帥府駐地，鎮(zhèn)守黑龍江下游及苦兀島等地。

大明在此招撫了建州、海西為主的女真各部，連帶還有赫哲、鄂倫春、錫伯等各族部落，也被統(tǒng)一劃入女真部。

海西出身的女真人亦失哈，做了奴兒干都司的鎮(zhèn)守太監(jiān)，深受永樂(lè)帝信任。

而胡里改萬(wàn)戶(hù)阿哈出、斡朵里萬(wàn)戶(hù)猛哥帖木兒也相繼在永樂(lè)年間，向大明上表臣服，前者做了建州衛(wèi)指揮使，后者當(dāng)了建州左衛(wèi)指揮使。