用簡單的梯子作為攻城器械的并非沒有，但一般都是農(nóng)民軍或者亂軍，在沒有能力打造云梯的情況下，再加上所攻打的城墻并不高，所以偶爾會使用，正常的攻城戰(zhàn)中，使用普通的梯子那不叫攻城，而是叫送死。

云梯底架以木為床，下方有輪子，可以方便推動，云梯整體可以分兩層或者三層，下方是車廂形式，有牛皮加固形成防御，云梯推進(jìn)的時候，兵卒是藏在車廂里邊的。