無論是裲襠鎧還是“甲騎具裝”（人甲與馬甲的合稱），它們的出現(xiàn)都與戰(zhàn)爭形式的改變息息相關(guān)。

自戰(zhàn)國后期起，傳統(tǒng)的步兵協(xié)同戰(zhàn)車作戰(zhàn)的方式已逐漸衰落，經(jīng)過“胡服騎射”，騎兵開始在中原推廣，也是戰(zhàn)車向騎兵的大規(guī)模過渡時期。到魏晉南北朝時期，馬鐙等一系列騎兵具裝應(yīng)運(yùn)而生。

有了完善的馬具，尤其是使用了蹬后，人能夠更快地掌握騎術(shù)，更容易馴服和控制馬匹，并且騎馬時更舒服、穩(wěn)固、省力，便于長途奔馳和行軍。更重要的是，這種變革使許多屬于騎兵的、新的戰(zhàn)術(shù)動作能夠順利進(jìn)行。這個時代，靈活機(jī)動的騎兵終于徹底取代了戰(zhàn)車，成為戰(zhàn)場主角。