古希臘是第一個擁有路軌運輸?shù)膰?，至少二千年前已有馬拉的車沿著軌道運行。

1804年，理查·特爾維域克在英國威爾士發(fā)明了第一臺能在鐵軌上前進的蒸汽機車。

1814年，史蒂芬孫成功地制造了第一臺蒸汽作動力的火車機車。

第一臺取得成功的蒸汽機車是喬治·史蒂芬孫在1829年建造的“火箭號”。

大宋朝廷的動員能力還是非常出色的，鐵軌架設(shè)在泥土上，鐵軌下面必須鋪設(shè)枕木及孫頭，以分散火車的重量，防止鐵軌因壓力太大而下陷到泥土里。因為鐵軌與火車車輪的接觸面積小，但是火車非常重，因此鐵軌所承受的壓力相當(dāng)?shù)卮蟆?/p>