后來,柳生宗嚴(yán)劍術(shù)高超的名聲傳到德川家康耳里，家康親自寫信給柳生宗嚴(yán)，并與他交刃比武，領(lǐng)教了名不虛傳的武功，于是將他納為門下家臣。

而在關(guān)原之戰(zhàn)、大阪夏之陣中柳生父子立下大功，得以回復(fù)舊領(lǐng)大和國(guó)柳生莊二千石的領(lǐng)地。

在經(jīng)歷了大阪夏之陣戰(zhàn)役之后，柳生宗矩領(lǐng)悟出若是不善于處世，空有一身無敵劍術(shù)，他開始鉆研兵法戰(zhàn)略。