隋煬帝令羽騎尉朱寬出海尋訪海外異俗。行至今日北起奄美大島，南至與那國(guó)島時(shí)，見(jiàn)一片珍珠般的島嶼浮在海面中，“若虬龍浮在水面”，遂為其取名流虬。

唐朝編纂《隋書》時(shí)，因“虬”意為小龍，為避帝王龍諱，將該地更名為流求。

洪武五年，朱元璋遣使向琉球三國(guó)發(fā)布詔諭，此為明代第一次遣使琉球。同年十二月，琉球中山國(guó)國(guó)王遣弟入朝，貢獻(xiàn)方物。