至于氣動的結構就相對于簡單一些，力量僅次于液動。

但無一例外的是，這匯總結構的機械手臂，已經完全超出了常規(guī)的動力系統。

而且......

想要讓機械手臂的活動靈敏跟操控達標，這里面的工程復雜程度是相當變態(tài)的！

至少放在目前的科技水平研究上來說，是完全不能夠實現的。

單看末端的機械手臂機構，如果是下端主動操控，那上端的手臂行動就會出現延時跟不同步。