無疑，我的祖國P.L.A.N.T最先擁有了機動戰(zhàn)士，但很可惜的是，地球聯(lián)合卻最先開發(fā)出了第一代的高達，而且，這些高達所采用的相當一部分先進技術，像圣盾高達的可變成機動堡壘形態(tài)，迅雷高達的海市蜃樓系統(tǒng)，強襲高達的換裝系統(tǒng)等等，都在很多方面有著極大的開創(chuàng)性。

在上次大戰(zhàn)結束后，P.L.A.N.T開始了對新一代的機動戰(zhàn)士的研發(fā)工作，在這些研發(fā)工作中，技術人員采用了第一代高達上的很多具有開創(chuàng)性的技術，并對其進行了繼承與發(fā)展。換裝系統(tǒng)這項技術自然也不例外，P.L.A.N.T在這項技術上的主要研究成果有兩項，首先是真的脈沖高達的組合式換裝系統(tǒng)，其次就是扎古的背包式換裝系統(tǒng)，而且由于扎古被扎夫特軍量產(chǎn)化的關系，后者對扎夫特軍戰(zhàn)斗力的提升還遠在前者之上。