鄭堯是父親故友的兒子，爹娘去世的早，從五歲起就一直跟在父親身邊，兩人雖然不是父子，但關系勝似父子。

鄭堯今年雖然才二十二歲，但他一直跟著父親行軍打仗，他陪伴在父親身邊的時間，甚至比自己還要多。

父親被調回京都后，鄭堯本來也想一起回京，但景順帝卻沒有應允他的請求，讓他一直留在荊州。

前世，他于平康七年，死于北燕萬軍亂箭之下。