隨著那中軍輕步卒曲候一聲令下，五百余名輕步卒分為十個梯隊，扛著約三丈長的云梯，以極快的速度向寨樓處奔去。

豫章國本來是沒有預備攻城云梯的，朝廷制度也不允許郡國兵擁有攻城云梯等物。程武去歲歲末，曾上書揚州刺史部，請求批準豫章國設部分云梯。揚州刺史部不敢自專，便上報了少府，卻被少府令周左安壓了下來，既沒有批復，也沒有上報天子。