沒有重型攻城器械，那就用現行的武器。沒有對付重裝騎兵的武器，那就自己研究。

拒馬樁，其實就是用削尖的木棍呈現交叉十字狀排列，以阻止戰(zhàn)馬的沖擊。在戰(zhàn)場上，此類應用并不廣泛。

因為騎兵機動性強，他們完全可以繞開拒馬樁。不過，用來對付機動性稍差的重裝騎兵，也能起到一定的阻攔效果。

這些都不是最重要的，對付騎兵據史書中的記載，也就南宋岳家軍大破金人的鐵浮屠拐子馬。不過，當時的宋軍也是付出了很大代價的。