原來，孔明在高調(diào)集結(jié)三路大軍的時候，還特意留出了一支機動部隊，作為后手使用，那就是定襄郡的朱仝和扈成所率領(lǐng)的四千輕騎。

原本，呼延晏以為定襄郡的部隊要留下防御拓跋嗣，孔明才沒有從定襄郡征召軍隊，卻沒想到孔明早已暗中集結(jié)了人馬，就等著他把單于王庭的部隊全部派出去的那一刻。

待呼延晏兵分三路，離開單于王庭之后，朱仝便率軍一路疾馳，于前日夜間奇襲單于王庭。匈奴人驟然遇襲，陷入了巨大的混亂之中。