當呂公車推到城墻上之后，就可以直接登上城墻，或者弓箭手在高塔頂臺上居高臨下向下射箭，這樣可以用箭雨壓制對方的弓箭手，是古時軍隊攻城拔寨的好工具。

岳飛又一揮手，幾十個士兵扛著云梯也沖了上去，把云梯搭在城墻上沖上攻城。

岳飛手里揮著鐵锏沖在最前頭，他帶著一部人馬是鉤鐮槍隊，手里都持著鉤鐮槍。

岳云所率領的一部是弓弩隊，所有的士兵都帶著短弩，邊往上沖邊往城頭射弩矢。