岳家軍兩戰(zhàn)兩勝，岳飛信心大增，認(rèn)為此時(shí)正是乘勝追擊、收復(fù)中原的大好時(shí)機(jī)。于是他一邊奏請(qǐng)趙構(gòu)，希望進(jìn)軍開封，收復(fù)中原；一邊不等趙構(gòu)下旨，便揮師進(jìn)軍朱仙鎮(zhèn)，與兀術(shù)對(duì)壘而陣。朱仙鎮(zhèn)距離開封府，也不過僅四十五里路。

眼見收復(fù)開封指日可待，岳飛心中非常高興，精神十分振奮，激動(dòng)地與部下約定：“直搗黃龍府，與諸君痛飲爾！”