史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量為“一歲糧”，

大約四百斤以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行三十里”，為蜀漢十萬大軍運輸糧食。

不過，真實的樣式、樣貌現(xiàn)在亦不明，對其亦有不同的解釋。

唐傲解釋道：“孔明先生發(fā)明的木牛流馬，具體是什么樣子，我們已經(jīng)不得而知。

但我今天制造的就是一個......獨輪車！”