在日常生活中，岳飛也與士兵們同甘共苦。行軍時(shí)，他與士兵一起吃飯、一同露宿。得到朝廷賞賜時(shí)，他都用來獎(jiǎng)勵(lì)將士。

對于傷病員，他經(jīng)常親自慰問，甚至親手調(diào)藥；對于犧牲者，他親自吊唁，撫養(yǎng)遺孤，讓自己的孩子與遺孤組建家庭......就這樣，在這支鐵軍的靈魂深處，流淌著親如家人的脈脈溫情。

岳飛治軍，以仁為先，以嚴(yán)為本，寬嚴(yán)相濟(jì)，恩威并用。