鮮卑崛起第一人當屬檀石槐，率先統(tǒng)一鮮卑各部，在彈汗山建立王庭，建立三部，各置大人，南至雁門，北拒丁零，東擊扶余，西進烏孫。

此時的鮮卑達到鼎盛，不但完全占據匈奴故土，還曾一度攻至倭國，東西達一萬四千余里，南北達七千余里。

檀石槐死后鮮卑又成一盤散沙，直到軻比能出現，再次統(tǒng)一鮮卑各部，仿照檀石槐建立三部，自稱“大可汗”，組建王庭騎兵團威懾各部。