崇禎十一年八月中皇太極派和碩成親王岳托為揚武大將軍，多羅安平貝勒杜度為副帥，統(tǒng)帥右翼軍；和碩睿親王多爾袞為奉命大將軍，和碩肅親王豪格、多羅饒余貝勒阿巴泰為副帥，統(tǒng)左翼軍，兩路清軍號稱12萬人，共同進攻大明。

當(dāng)年九月二十二日，岳托部從密云北面的墻子嶺一線，毀壞長城，破邊墻入邊，明軍薊鎮(zhèn)總兵吳國俊率部阻擊，激戰(zhàn)一番后抵?jǐn)巢蛔?，一路潰退到密云?/p>