銅馬相法適用于騎兵，出手法的宗旨是對戰(zhàn)斗時出手角度、時機等方面的訓練，適用于任何兵種，先前因為部下的步兵不多，所以馬超并未鉆研出一套為步兵量身打造的戰(zhàn)法。如今有了徐晃和楊秋訓練出來的步卒，而且考慮到即將入伍的五千新軍也將是步兵，馬超便根據(jù)后世的知識，又創(chuàng)出了一套專屬于步兵的訓練之法。

這套戰(zhàn)法，叫做“馬步樁”，其中分為兩個部分，分別是步兵對騎兵的戰(zhàn)法以及步兵對抗步兵的戰(zhàn)法。這套馬步樁，是馬超根據(jù)后世站樁的訓練以及斬馬刀的戰(zhàn)斗之法融合而來的，哪怕他只是略知這兩種戰(zhàn)法的皮毛，并不掌握精髓，可他這一創(chuàng)舉，仍然領(lǐng)先這個時代很多年，令關(guān)羽等大將驚為天人。