貞觀十六年十一月十四日，奉旨前往齊州辦差之大理寺卿劉德威告急文書抵京，奏稱齊王已反，帝大怒，下詔平叛，以兵部尚書陳子明、刑部尚書李勣為正副統(tǒng)帥，起左屯軍騎兵五千并懷、洛、汴、宋、潞、滑、濟(jì)、鄆、海九州府兵共計十八萬大軍前往山東平叛；貞觀十六年十一月十六日，陳子明率左屯軍五千精銳騎軍離京，以一人雙馬之急行軍姿態(tài)一路急趕，至貞觀十六年十一月二十七日，已過井陘關(guān)，前鋒直逼濟(jì)州。