周永率領(lǐng)的東路大軍和顏良、文丑率領(lǐng)的南路大軍會(huì)師以后，并沒有過多的停留，稍作休整之后，立即合兵一處，浩浩蕩蕩地朝著高句麗人的王城尉那巖撲來。

一見到周永，顏良連忙跪在地上，痛心疾首地檢討了自己輕兵冒進(jìn)，誤中埋伏，陷入高句麗人的重圍，致使孫觀吳敦騎兵大隊(duì)損失過半的失誤，并請示周永懲罰。

望著疲憊不堪的顏良及其騎兵大隊(duì)，周永實(shí)在是不忍心責(zé)罰。不過想想那死去的幾千漢軍士兵，周永更是痛心。不過，他不得不給大家一個(gè)交待，免去了顏良的司馬之職，降為軍候。并命他來日陣前立功，再行獎(jiǎng)賞。