根據(jù)朝廷的命令，七月初，周永帶領(lǐng)著幽州騎兵離開汝南，來到了南陽，屯兵于宛城城下。

按照皇甫嵩、朱雋的命令，周永的騎兵大營安扎在離宛城三十里的李家坡。剛剛把大營安置完畢，皇甫嵩的傳令兵就來傳達(dá)皇甫嵩的命令，讓周永第二天去皇甫嵩的大營，商量攻打宛城的事宜。

第二天一大早，周永就帶著張靈、辛評(píng)、辛毗朝著皇甫嵩的大營趕去。