至于什么時候變成了你來我往的推手，成了很多人心目中軟綿綿，適合大爺大媽們打的拳種，那就是清朝時候楊無敵的事情了。他為了適應吃喝玩樂，搞得身體孱弱的八旗子弟們的身體，將太極拳給簡化了。

又因為傳馬步，再加上那個年代崇尚武德，打架的時候就已經不拼死拼活了。所以就將比武，改成了推手，兩個人推來推去，感受力的變化。