青龍、白虎、朱雀、玄武被稱為“四象”，又稱“四靈”，是傳說中守護星河大陸四方的神靈，所謂東青龍，西白虎、南朱雀、北玄武是也。

這四種神獸又代表了天上的二十八星宿，青龍代表東方七宿——角、亢、氐、房、心、尾、箕，白虎代表西方七宿——奎、婁、胃、昴、畢、觜、參，朱雀代表南方七宿——井、鬼、柳、星、張、翼、軫，玄武代表北方七宿——斗、牛、女、虛、危、室、壁。