折沖都尉府，是唐時(shí)府兵制的基層組織單位，又稱軍府。

隋末時(shí)又叫鷹揚(yáng)府，但到了唐貞觀十年，李二陛下覺得鷹揚(yáng)兩字兒不太吉利，前隋號稱擁兵百萬，但還是被他們李家軍給干趴下了，遂取締了鷹揚(yáng)府之名。

沖，即沖車，是戰(zhàn)車中的一種。折沖，字面上可以理解為：使敵人的戰(zhàn)車撤退。

然而能讓敵人的戰(zhàn)車后撤，只有一種理由，那就是將敵人擊潰。故，折沖有抵御、擊退，克敵制勝之意。