從右北平到遼東，中間要經過遼西、昌黎兩郡，路程大概有八九百里，此次出兵遼東，老劉的目標很明確，就是一定要把遼東郡奪回來，這樣整個幽州一是連成了一個整體，二是要在沓縣建立一個港口，從而展幽州水軍。

出兵之前，老劉和戲志才對著擺在二人面前的大漢幽州地圖（當然是老劉在當時的地圖上，根據自己的記憶進行了補充和完善），仔細的研究了行軍路線、路上是否會有蘇仆延部落烏桓騎兵的埋伏等等，同時還要防止蘇仆延部落先制人，對他周圍的樂浪、玄莬、和昌黎及遼東的漢人領地動攻擊，畢竟蘇仆延手下有烏桓騎兵兩萬多人，而這幾郡由于常年戰(zhàn)火不斷，導致領地內人煙稀少，目前連五千郡國兵都沒有招齊，再加上城墻都很低矮破舊，恐怕很難抵擋烏桓騎兵的進攻，所以老劉先派人前往三郡之中，通知那里的太守田豐、陳宮和鐘繇及三郡的領軍都尉顏良、徐晃和褚燕三人，在幽州大軍到來之前，一定要加高加固城墻，準備好各種守城之物，分派好士兵，做好防御烏桓騎兵進攻城池的準備，同時還要憑著士兵手中的堅兵利器，堅決回擊蘇仆延部落的進攻，不能讓蘇仆延把戰(zhàn)火燒到他們的地盤上。