從電功學(xué)的角度來說，監(jiān)測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的手段有很多，但若想實(shí)現(xiàn)信號處理，并將邏輯信號輸入到強(qiáng)電流的控制體系中，那就變得極其復(fù)雜了。

天才之處恰恰在于此，瑞秋以天馬行空的思維方式，實(shí)現(xiàn)了對驅(qū)動(dòng)，電源控制信號以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)三者之間的閉環(huán)控制。也恰恰是這個(gè)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)標(biāo)志著無刷電機(jī)項(xiàng)目在理論層面的完善。

提到閉環(huán)控制，便不得不再提一下這段時(shí)間正青春正在集中精力做的事情。