畢登輔回到軍事院，翻箱倒柜，找出了郭守敬的著作，潛心研究起球軸承的制造工藝。

不知何時(shí)，朱慈炯來到了房中，道：“老師，您在看什么書？”

“元代大學(xué)者郭守敬的著作，陛下命令軍事院和科學(xué)院生產(chǎn)四輪馬車，首先要解決的就是如何制造出球軸承......咦，你怎么來這里了？你現(xiàn)在是太子了，別四處亂跑！”畢登輔道。

“我才不稀罕當(dāng)什么太子呢，沒趣！”朱慈炯撇撇嘴，興致勃勃坐到畢登輔身旁，“老師，我跟你一起研究吧。今天在東宮聽黃宗羲講《詩經(jīng)》，我頭疼得很，還是來您這里舒服?！?/p>