南衙十六衛(wèi)屬于真正的正規(guī)軍，不僅遙控整個(gè)大唐的所有駐外軍隊(duì)，同時(shí)也負(fù)責(zé)守衛(wèi)管理長安城。

這其中，十二衛(wèi)作為府兵的管理機(jī)構(gòu)，遙領(lǐng)天下數(shù)百個(gè)折沖府，居中御外，衛(wèi)戍京師，是府兵與禁軍的合一。

而另外四衛(wèi)，分別是左右監(jiān)門衛(wèi)和左右千牛衛(wèi)。

左右監(jiān)門衛(wèi)掌管諸門禁衛(wèi)，左右千牛衛(wèi)統(tǒng)率千牛備身等，作為皇帝的侍從守衛(wèi)。

之所以程咬金嚴(yán)令府中子弟不可輕易與南衙將領(lǐng)們有所結(jié)交，很大原因在于李世民早已表明了態(tài)度。