倭國亦欲乘朝鮮半島三國內(nèi)亂之時(shí)，保住在高麗半島上的勢(shì)力，緩和國內(nèi)的政治危機(jī)，遂派阿曇比羅夫率日軍護(hù)送扶余豐回到百濟(jì)。兩國聯(lián)手兵困百濟(jì)，劉仁愿部有被圍殲之險(xiǎn)，向朝廷請(qǐng)救。

于是，中日歷史上第一次戰(zhàn)爭(zhēng)——白江口海戰(zhàn)發(fā)生了。

龍朔三年，倭國將領(lǐng)毛野稚子等率二萬七千人攻新羅，朝廷令右威衛(wèi)將軍孫仁師率軍渡過渤海到來，與劉仁軌等會(huì)師。唐軍士氣因而大振。