唐朝禁軍在安史之亂以前，其主要職責就是擔任宿衛(wèi)任務，跟前朝別無二致，它由兩個系統(tǒng)組成：其一，由百騎而千騎，由千騎而萬騎，由萬騎再到左右龍武軍；其二，由北衙七營而左右屯營，由左右屯營再到左右羽林軍。左右龍武軍和左右羽林軍通稱“羽林親軍”，為大唐天子最為信任之禁衛(wèi)軍。

安史之亂后，禁軍成為唐朝皇帝唯一可以依靠的軍事力量。故而，禁軍名號日增，人數(shù)益多，而廢置無常。其中最盛者，為左右十軍：即左右羽林、左右龍武、左右神武、左右神策和左右神威諸軍。