為解決動(dòng)力劉瓔設(shè)計(jì)了蒸汽機(jī)，是最簡(jiǎn)單的，簡(jiǎn)單到了有些笨拙。比如蒸汽進(jìn)入氣缸推動(dòng)活塞，一般都是有進(jìn)氣閥控制向氣缸的兩邊輪流供氣，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，避免故障，劉瓔采用了只有一端供氣，活塞的回程只有排氣動(dòng)作，而另一端是敞開的。這種辦法只能采用多氣缸才能保持不間斷地運(yùn)動(dòng)，他設(shè)計(jì)的是三個(gè)氣缸，動(dòng)作間隔成120度角。