滅百濟后，唐朝大軍自然是高高興興的回家了，但是這百濟這塊地方已經(jīng)是大明地盤了，所以也是留下郎將劉仁愿率數(shù)千唐兵留守百濟城，并派遣了左衛(wèi)郎將王文度為熊津都督。誰承想王文度赴任半途，病死死了，所以大唐才讓劉仁軌取代王文度，出任新的熊津都督。

而當時的百濟王扶余義慈的堂弟扶余福信本來已經(jīng)降服唐軍，待他看到唐軍主力回國，萌生賊心，并與一個叫道琛的和尚聯(lián)手，在周留城聚百濟舊民造反?？梢哉f半島之上的那些人，兩面三刀的性格早就有了。